仿形加工的控制算法与数控机床的插补算法有较大区别。数控仿形加工控制算法是根据测量数据实现数控系统的各轴速度控制，使得系统沿着位置曲面运动。数控仿形机床的仿形仪可以看成一个触觉传感器。在仿形过程中，仿形指和实物模型相接触， 在接触点反力的作用下仿形指产生空间偏移，偏移量和作用力的大小成正比计算机通过对仿形仪在三个坐标上偏移分量的检测，获得接触点处表面法线的信息，通过一定的控制算法，控制机床运动，在保持仿形仪空间偏移量不变的前提下使其不断沿实物模型接触点处切线方向运动来完成工件的加工。这就是数控仿形运动的控制过程。仿形控制是根据给定的实物模型， 利用仿形仪作检测和反馈元件，控制机床沿模型表面作扫描运动。仿形控制过程中不进行位置控制， 而是根据仿形指在三个方向的偏移量以及给定的仿形速度参数进行计算，直接得出每个坐标的速度命令去控制伺服电机运动。